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【特别报道】剑走偏锋?大家用实力说话!

人生中总会有许多第一次。

而对理学院的张驰和电子信息工程学院的周炜仕来说,

这份“第一次获奖”的惊喜,来的是如此“猝不及防”。

 

意料之外?情理之中!

沉着。

是对两位获奖学生的第一印象。

完全没有刚刚摘得国际比赛银奖的兴奋,来自不同学院和不同专业,因社团相识、因比赛相知的两人,一碰面,又开始交流最近在学业方面的心得与困惑。谈及这次获奖经历,略显腼腆的他们,不好意思地笑笑,对我娓娓道来。

2016世界机器人大赛,以科技含量高、学科领域跨度宽、参与面广和展示性强等特点在国际上有很强的影响力,而他们参加的“机器人国际足联世界杯CoSpace搜救挑战赛”,是整个大赛的一个子项目,吉林省高校今年第一次参加。在比赛上,前半部分是给实体的小车设计路径,寻宝积分,获得足够分数后,小车穿越,进入完全虚拟的状态,继续寻宝积分。

 

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选手的任务,是要设计程序驱动小车搜寻“宝贝”,再送回藏宝区。要注意的是,不同颜色的“宝贝”分布在不同区域,代表不同分值;而它们之间的不同组合,可以产生分值更大的“大宝贝”。那么,在小车同时只能装载固定数量“宝贝”的前提下,如何在有限时间内将更多“宝贝”放在藏宝区,赢得更多分数,成为了选手们需要仔细衡量与规划的问题。

“在省内先有一轮预赛选拔,各个学校混在一起比赛,最后决出4支来自不同高校的代表队前往北京,参加决赛。”来到北京的张驰心里有些忐忑,尤其是见到了来自俄罗斯等世界各地的优秀团队,就更有点紧张。“比赛前一周我几乎天天晚上失眠,一闭眼就是各种场景、算法、代码扑面而来,特别希翼能像书里讲过的门捷列夫那样,在梦中找到灵感,把设计小车路径的算法搞定。”

这份不安很快就被现实打消。在小组循环赛,两人的小车直接跑出了全场最高分——2500分,高出第二名1000多分。“听到裁判宣布成绩后,我俩对视一笑,觉得打法有戏!”说到这儿,两人又默契地看了对方一眼,“接下来的路程就顺利多了,大家在原来的基础上不断优化算法,一路过关斩将打进了决赛。”周炜仕说。

遗憾的是,由于决赛平台的运行并不完善,使得比赛设置和他们的算法发生了冲突,最终两人仅以几百分之差屈居亚军。赛后,来自新加坡的裁判非常认可他们的想法,还留下联系方式,希翼能在以后多多交流,互相学习。“他们虽不是冠军,却因想法的独树一帜,得到了包括对手在内的高度认可。”团队引导教师、电子信息工程学院冯涛老师说。

 

临行匆匆?磨刀不误砍柴工!

大赛提前2个月给出模拟比赛平台,让参赛选手熟悉操作。在比赛平台中有一个界面供选手编程,但限制条件很多,很难实现自己的想法。这个比赛平台大家都是第一次用,准备时间也很短,很少有人敢另辟蹊径,只是在原有的界面中不断调试。如此一来,虽然结果可能不理想,但起码不会犯错,所有人几乎都在同一赛道上。

然而,张驰和周炜仕却十分大胆地采用新方式——直接编写程序。“规定中并没有明确说明不可以。大学生参加竞赛,不就是要大胆创新、稳中求变嘛?”

另辟蹊径固然有着更为远大的前景,但过程往往是荆棘密布。在省级初赛上,由于行走问题不能很好解决,导致方法仍然需要试验优化。“尽管初赛上顺利通过,但大家两个人心里是有数的,那就是这套方法不可能只有这些成效,大家的目标也绝不能仅限于‘顺利通过’这么简单。它一定还能发挥更大的效能!”

从接到参加决赛的通知,到登上开往北京的火车,只有短短几天时间。两个人几乎没怎么睡觉,互相激励着对方:“不要急,不要慌,静下心来,再强一点,再快一点,再优化一点……”功夫不负有心人,在决赛的前一天,两个人终于开发出了较为完整的代码结构。这个“专属”程序能够发现并定向前往“有宝贝的区域”位置,而不是凭运气到处乱走。这样,也就当之无愧地拿下了小组循环赛时的全场最高分。

 

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“努力了这么多,最后还是拿到亚军,说不可惜那肯定是假话。”谈到最后的失利,两个人颇有些云淡风轻的豁达,“因为大家是自己做的程序,以定点的形式去完成任务,但决赛平台的设置,程序60毫秒刷新一次,再加上平台存在坐标随机丢失的问题,导致大家的比赛车不得不经常转向,浪费了很多时间。我已经将这些建议和思考发给了那位新加坡裁判,希翼为以后的比赛选手解决掉这些障碍。”

 

灵感乍现?静水流深!

除了比赛经验和奖项,对于张驰和周炜仕来说,最大的收获有两个:一个是风雨兼程的韧劲与坚持,一个是更加开阔的眼界与思考方法。比赛过程中,两个人见到了英特尔的景深摄像头、哈工大自己制造的工业自动化设备、无人机、医疗器械等,带给他们很大触动。“大家每看到一个,就想着能不能分析它的原理和构造,回去和实验室、社团的小伙伴分享,大家也都特别喜欢这样的思维风暴。”

在两人所在的“米睿”社团,有着许许多多像他们一样,对科技有着浓厚兴趣的小伙伴。张驰说:“大家的专业和机器人乍看没有关系,但其中应用到的单片机、C语言大家都学过,也经常和社团小伙伴交流,甚至大家这次比赛团队的名称也借用了‘米睿’二字。”社团每个人都会不定期地与成员分享自己的学习心得,补充书本上学不到的常识。“也许有些内容现在用不到,但它却能长久地沉淀在大家的脑海中。比如在这次比赛中,就有小伙伴们之前讨论过的想法,大家在充分理解后加以转化,最终得以实现。”

如果说平时的课程是教会学生从0到1,那么比赛所要求的技术就是从1到100。这种跨越性的突破不仅要靠学生的自主学习能力,更要靠系统的、结构性的培训。“学生参加比赛的热情是非常高涨的,一个队伍里跨专业、跨学科的比比皆是。学院为他们配备了引导教师,还提供各种零件、模型车等硬件设施。”冯涛老师不无自豪地说,“在电子大赛领域,咱们学院的成绩在吉林省是绝对领先的。”

从北京回来后,两人放下了诸多新点子、新想法的冲动,很快投入到紧张的学习当中。“很多人说大家这次是剑走偏锋,用创新打破了常规。但我认为,创新并不是一种必胜武器。在当时,大家是在确定最终目标‘更快更多地获得积分’后,进行的尝试,是在抛弃传统道路的情况下进行的创新。如果你选择了这条人迹罕至的小路,就必须要承受寂寞、艰苦的压力。如果没有大量的常识积累、老师和同学们的引导帮助,很难走到路的尽头。”张驰颇有感慨地说。当被问到这次比赛获胜的经验时,周炜仕说出了这样的反思,“作为学生,大家唯有持续汲取养分,厚积薄发,才能在比赛来临时,真正地爆发出大家的能量与光彩,夺取下一个胜利。”

 

(供稿:党委宣传部 资讯中心   撰稿:贾惠淇   审核:于英焕)

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